Ярослав Всеволодович родился 8 февраля 1191 года в городе Переяславль-Залесский, Ярославская область. Являлся, пятым сыном великого князя Всеволода Большое Гнездо. В возрасте десяти лет отец отправил его княжить в Переяславль-Южный. Здесь княжич возмужал и обрел хороший военный опыт, поскольку рядом с его владениями находилась половецкая степь. В 1206 году черниговский князь Всеволод Черемной вынудил его оставить Переяславль и вернуться к отцу во Владимир. Там Всеволод Большое Гнездо вел ожесточенную борьбу с рязанскими князьями. В 1208 году Ярослав участвовал в походе на Рязань и временно стал наместником отца в Рязанском княжестве, однако у власти находился около двух лет. После смерти отца в 1212 году Ярослав Всеволодович вернулся во Владимир и получил от ставшего новым великим князем брата Юрия Переславль-Залесский. К этому времени его супруга, половецкая княжна, скончалась, и князь женился второй раз на дочери новгородского князя Мстислава Мстиславича Удатного – Феодосии.

 

 

    

В 1215 году Мстислав по приглашению галичан отправился в Галицкое княжество, а новгородское княжение перешло к Ярославу. Князь прибыл в город, однако оказался недоволен беспорядками, которые там случились из-за его приезда, поэтому вскоре уехал княжить в Торжок, приняв, однако, титул Новгородского князя. В Новгороде остался его наместник. Спустя некоторое время Ярослав хитростью и силой попытался завоевать власть в Новгороде во время голода, настигнувшего город, отказывая в помощи и отсылая гонцов из Новгорода обратно. О сложной ситуации в городе узнал Мстислав и тут же предложил ему отпустить всех пленных новгородцев, однако тот отказался. Так началась многолетняя борьба.

 

Мстислав 1 марта 1216 года собрал горожан и двинулся в Торжок с предложением перемирия. Ярослав отверг предложение, и войско тестя двинулось в сторону Твери, разоряя по пути все города. Вскоре к нему присоединился брат самого Ярослава Константин, а Юрий, Святослав и Владимир же встали на сторону Ярослава. Завязался междоусобный конфликт.В сражении на реке Липице 21 апреля 1216 года Ярослав потерпел поражение и вынужден отдать титул князя Новгородского обратно Мстиславу. Однако борьба за Новгород на этом не закончилась. Только после призвания в 1224 году, наконец, надолго остался в Новгороде в титуле князя и стал править городом.

 

 

 

Уже совместно с новгородцами Ярослав совершил несколько успешных военных походов. В 1225 году выступил против литовцев, согнав их с русских земель обратно в княжество Литовское, в 1227 году состоялся поход на Ямь против финских племен и в 1228 году успешно отразил ответное нападение со стороны финнов.В этот период Ярослав снова вынужден доказывать свое право править в Новгороде. На этот раз против него выступил князь Черниговский Михаил Всеволодович, однако борьба не увенчалась для последнего успехом. Более того, в 1231 году совместно с братом Юрием новгородский князь собрал войско и вторгся в Чернигов.

   

В 1234 году Ярослав Всеволодович вторгся во владения Ордена под Тарту и одержал над крестоносцами победу в сражении на Омовже. В результате подписания мирного договора между Новгородом и Орденом восточная и южная часть Дерптского епископства отошла к Пскову. В 1236 году Ярослав с помощью новгородцев утвердился в Киеве, чем пресек борьбу между чернигово-северскими и смоленскими князьями за него и сконцентрировав вместе со старшим братом Юрием Всеволодовичем два ключевых княжеских стола в то время, когда монголы вторглись в Волжскую Булгарию. В Новгороде оставил сына Александра, будущего Невского.

   

После разгрома Северо-Восточной Руси монголо-татарами и гибели великого князя Владимирского Юрия Всеволодовича 4 марта 1238 года, Ярослав вернулся во Владимиро-Суздальскую землю, и как следующий по старшинству брат занял владимирский великокняжеский стол. В 1239 году ходил под Смоленск, чтобы изгнать литовские полки, практически одновременно с черниговско-галицким походом на Литву. На престол вернулся представитель местной династии Всеволод Мстиславич. Примерно в то же время монголы разорили Рязань, Муром, Нижний Новгород и Переяславль-Русский. Ярослав им не противодействовал. После взятия Чернигова монголами осенью 1239 года захватил семью Михаила черниговского в Каменце на киево-волынском пограничье.В 1242 году князь Ярослав Всеволодович посылал войско во главе со своим сыном Андреем на помощь новгородцам против ливонских рыцарей. В 1243 году первым из русских князей вызван в Золотую Орду к Батыю. Утвержден на Владимирском и Киевском княжениях и признан «стареи всем князем в Русском языце».Ярослав Всеволодович не поехал в Киев, а избрал своей резиденцией Владимир, тем самым завершив длительный процесс перемещения номинальной столицы Руси из Киева во Владимир, начатый еще Андреем Боголюбским.

    

В Орде остался сын Ярослава Константин, который в 1245 году отпущен и передал, что хан требует к себе самого Ярослава. Владимирский князь с братьями и племянниками приехал к Батыю. Часть дел была решена в Орде, Святослав и Иван Всеволодовичи с племянниками отправились домой, а Ярослава Всеволодовича Батый направил в столицу Монгольской империи - Каракорум. Князь двинулся в далекий путь и в августе 1246 года приехал в Монголию, где стал свидетелем воцарения великого хана Гуюка. В том же году Ярослав Всеволодович подтвердил ярлык у хана Гуюка. Князя позвали к матери великого хана - Туракине, которая, как бы желая оказать честь русскому князю, дала ему есть и пить из собственных рук.

 

Возвратившись от ханши, Ярослав Всеволодович заболел и 30 сентября 1246 года умер в возрасте пятидесяти шести лет.